Durante los primeros meses de vida el bebé no está en capacidad de comprender que   un objeto cualquiera continúa existiendo cuando queda fuera de su vista; para él, el objeto simplemente deja de existir. Sin embargo, a partir de los 4 y hasta los 7 meses, el bebé empieza a entender que aun cuando no vea los objetos, estos seguirán existiendo. Es decir, comenzará a entender el concepto de permanencia del objeto.

Cuando un bebé comprende el concepto de permanencia del objeto, está más preparado para entender el mundo, para saber qué esperar y se dará cuenta de que, aun cuando no las ve, las personas siguen existiendo. Hasta este momento, para el bebé dejar de ver la mamá, significa que desaparece y ello le genera angustia. Significa un avance enorme que el bebé que, aunque se ponga triste cuando mamá o papá se van, puede recordarlos y entender que van a regresar. 

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https://www.guiainfantil.com/articulos/bebes/que-es-la-permanencia-del-objeto-en-la-infancia/

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https://blog-es.kinedu.com/que-es-la-permanencia-del-objeto-y-por-que-es-un-hito-clave/